PSL Tech 소개
PSL Tech는 PHYSICS SiM Lab의 기술 블로그입니다.
PHYSICS SiM Lab은 물리 기반 시뮬레이션과 합성 데이터로 Physical AI의 학습 인프라를 만드는 회사입니다. 로봇이 현실에서 필요한 경험을 정확하고 다양한 시뮬레이션 환경에서 학습할 수 있도록, 데이터 생성부터 환경 구축과 검증까지 연결합니다.
우리가 만드는 기술
- 물리적으로 검증된 합성 데이터 — 비전, 관절 궤적, 촉각·접촉력을 동일한 타임스탬프의 에피소드로 생성합니다. 물리 검증을 통과한 결과를 렌더링하고 학습 데이터로 제공합니다.
- 시뮬레이션 인프라 — 디지털 트윈 환경, ROS·VR 원격조작을 지원하는 시뮬레이터, 물성과 충돌 구조를 갖춘 Sim-Ready 어셋을 구축합니다.
- 범용 로봇 제어 — UDM(Unified Dextrous Manipulator) 프레임워크로 다양한 로봇과 핸드에 대응하는 파지·동작 계획 기술을 개발합니다.
- 검증과 평가 — 데이터의 물리적 정합성, 로봇의 정밀 동작, 월드 모델의 예측·공간 표현을 평가하는 프레임워크와 벤치마크를 연구합니다.
이 블로그에 남기는 기록
시뮬레이션 솔버와 로봇 제어의 구현, 재현 가능한 실험, 성능과 한계의 검증 과정을 공유합니다. 결과와 함께 적용 조건과 선택의 이유를 남겨, 다른 환경에서도 활용할 수 있는 기술 문서를 지향합니다.