태그: MuJoCo
이 주제로 쌓인 기록입니다. "MuJoCo".
- ENGINEERING NOTE
Wuji Hand 촉각 데이터: 실물 인터페이스에서 MuJoCo 4.0의 힘 출력까지
Wuji Hand의 촉각 데이터 계약을 MuJoCo 4.0.0으로 옮기고, 접촉력에서 176개 감지점·15개 합력·힘 이미지를 만드는 과정과 검증 한계를 살펴봅니다.
- ENGINEERING NOTE
MuJoCo 4.0 종이 접기와 압착: 둥글게 접고, 눌러서 기억시키기
균일한 종이의 깊은 압착만 기억하고 실제 접촉 거리로 그립을 푸는 MuJoCo CPU 실험. 비교 영상과 IPC 재계산 결과, 해제 후 주름 유지 및 두께 오차를 살펴본다.
