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Wuji Hand의 촉각 데이터 계약을 MuJoCo 4.0.0으로 옮기고, 접촉력에서 176개 감지점·15개 합력·힘 이미지를 만드는 과정과 검증 한계를 살펴봅니다.

균일한 종이의 깊은 압착만 기억하고 실제 접촉 거리로 그립을 푸는 MuJoCo CPU 실험. 비교 영상과 IPC 재계산 결과, 해제 후 주름 유지 및 두께 오차를 살펴본다.

Wuji Hand 2.1의 네 손가락으로 500 g 주전자의 손잡이를 감싸고 들어 올릴 때의 접촉력, 기울기와 복귀 오차를 측정한 시뮬레이션 실험.

Newton VBD와 Style3D의 셔츠 주름을 같은 메쉬에서 비교하고, 공식 여성용 티셔츠와 스웨트셔츠로 옷걸이 접촉과 파지 해제를 검증한다.

삼각형 필름과 구형 내용물의 접촉을 함께 푸는 Newton IPC의 구현과 이식 방법. 481정점 봉투 실험으로 입력·에너지·충돌 처리와 검증 기준을 살펴봅니다.